英国人。伦敦海伯雷师范学院毕业。1861年(咸丰十一年)受英国圣公会派遣来华,任香港圣保罗书院院长。1863年(同治二年)被聘为京师同文馆英文教习。1865年转任上海英华学堂校长。1868年起受聘为上海江南制造局编译,任职长达二十八年。主持翻译西方自然科学和技术书籍一百四十三种,居在华传教士译书之首,并发行《西国近事汇编》。1875年(光绪元年)主编《格致汇编》。1885年创设格致书室。1896年抵美,任加利福尼亚大学东方语言文学教授,再为江南制造局翻译科技书籍十四种。后死于美国。编有《中国教育名录》等。