安徽合肥人。字功亭。1862年(同治元年)以武童投效淮军,参与镇压太平军、捻军,累升总兵。1884年(光绪十年)中法战争期间,率淮军渡海至台湾抗法,连战克捷。1894年中日甲午战起,督师抗日,扼守辽东摩天岭,收复连山关、分水岭、毙日将富刚三造,晋直隶提督,委以防护京师重任。1898年所部改称武卫前军。1900年春曾镇压义和团,7月率军在天津抗击八国联军,“腹破肠出,犹挥军前进”,悲壮殉国。著有《东征日记》等。