湖北宜都人。字惺吾,号邻苏。同治举人。曾为出使日本大臣黎庶昌随员,着意搜集中国散佚古籍,撰《日本访书志》。回国后历任两湖书院地理教习、勤成学堂(后易名存古学堂)总教长等。1914年被袁世凯聘为顾问,任参政院参政。博学多识,通金石、板刻、书法,尤精于历史地理学。著有《历代舆地图》、《水经注图》、《水经注疏》、《隋书地理志考证》等。另有《楷法溯源》、《望堂金石集》、《寰宇贞石图》等。