河南扶沟人。字世五。早年投西北军冯玉祥部,任连、营、团长。1926年五原誓师后,任国民联军第十九师师长。次年任三十军军长、宁夏省政府主席。1930年9月部队被蒋介石改编为第二十二路军,任总指挥。次年因反对“剿共”战争,辞去军职,被蒋介石强令出国。一二八事变后回国。1933年5月与冯玉祥、方振武等在张家口成立察哈尔民众抗日同盟军,任第二军军长兼北路前敌总指挥、张家口警备司令。曾从日伪军手中克复多伦。同年10月同盟军在日伪军和国民党军夹击下失败。旋赴北平(今北京)、天津等地继续进行抗日活动。1934年春加入中国共产党。同年参加组织中国人民反法西斯大同盟,任中央委员会主任委员。11月在天津被国民党反动派逮捕,24日在北平(今北京)英勇就义。