浙江嘉兴人。字竹筼。同治进士。1884年(光绪十年)任驻法、德、意、荷、奥五国公使。次年兼驻比利时公使。曾作《外国师船表》,奏请加强海防。1890年任驻俄、德、奥、荷四国公使。1892年交涉中俄边疆争端,力驳沙俄侵略行径。1898年任总理各国事务衙门大臣。1900年主张镇压义和团运动。八国联军进占大沽朝议和战时,与袁昶等以反对围攻使馆和对外宣战被杀。有《许文肃公遗稿》、《许竹筼先生出使函稿》等行世。