湖北石首人。原名经喜,字昌权。早年留学日本,开始接触马克思主义,参加爱国活动,任中国留日学生总会评议会会长。1924年经董必武介绍加入国民党,1925年当选国民党湖北省党部执行委员会常务委员。大革命失败后,在暨南大学等校执教,参与发起左翼团体中国社会科学家联盟,任主席。1933年起,先后任教于中山大学、广西大学等校,宣传马克思主义社会发展学说,投身抗日救亡活动。曾一度被地方当局下令通辑。1944年参加中国民主同盟,被选为中央委员。1948年参加筹建中国国民党革命委员会,并当选中央常务委员。建国后,曾任山西省人民政府副主席、山西大学校长、中国民主同盟中央副主席、全国人大常委会委员。1962年加入中国共产党。1981年2月4日在北京病逝。著有《政治学》、《中国社会史教程》、《阶级、阶级斗争概论》等。