广东番禺人。字正卿。福州船政学堂首届毕业生。曾任海东云舰、振威舰管带,巡守海口。1879年(光绪五年)调赴北洋,历任飞霆、镇南、扬威各舰管带。1887年与邱宝仁、林永升等赴英、德接收所购军舰。后擢总兵,授中军中营副将兼致远舰管带,严于训练,勤于钻研。1894年9月17日在中日黄海海战中,率致远舰官兵奋勇抗敌,在舰伤弹尽时,下令加速冲撞日舰吉野号,不幸被鱼雷击中,与全舰官兵二百五十余人壮烈殉国。