陕西临潼人。字仲祥。1924年入黄埔军校学习,不久加入中国共产党。后在河南、陕西从事兵运工作。1928年参与领导渭华起义,任西北工农革命军参谋长。起义失败后,转移至河南从事秘密革命活动,被国民党逮捕,后由杨虎城保释。1930年任杨虎城部副旅长、新兵训练处处长、骑兵团团长。1933年7月在陕西耀县率部起义,任西北民众抗日义勇军总司令兼第三路总指挥。同年11月部队改编为中国工农红军第二十六军四十二师,任师长。1934年1月奉派去豫陕边从事兵运工作,在陕西淳化被国民党反动派逮捕。同年3月3日在西安英勇就义。编有《烈士王泰吉革命文献》。＝3