陕西三原人。名伯循,改名刘学裕,以字行。光绪举人。因讥讽时政,遭通缉,走上海。1904年(光绪三十年)震旦学院肄业。后与师友创办复旦公学、中国公学。1906年去日本,访孙中山,入同盟会,被委为长江大都督。回国后,相继创办《神州日报》、《民呼日报》、《民吁日报》、《民立报》,鼓吹革命,持论激烈。1912年任南京临时政府交通部次长。1918年任陕西靖国军总司令。1922年与叶楚伧等创办上海大学,任校长。1924年国民党改组后,被选为中央执行委员,倾向国共合作。旋随孙中山北上,任北京政治分会委员。1926年9月17日主持冯玉祥部五原誓师。次年受任国民军联军驻陕总司令,策应北伐。1927年9月参加在南京召开的宁、汉、沪三方联席会议,与蒋介石合流。1928年起,历任国民党中央常务委员、国民政府常务委员、审计院院长、监察院院长、最高国防委员会常务委员等职。1964年 11月10日在台湾病故。善草书,喜 赋诗,晚年眷念大陆。有《右任文存》、《右任诗存》行世。