意大利人,天主教耶稣会传教士。明神宗万历十一年(1583年)从澳门至广东肇庆传教,此后又至韶州、南昌、南京等地传教。万历二十六年(1598年)利玛窦从南京到北京,打算晋见明神宗未能实现,又返回南京。万历二十九年(1601年)他再次来北京,受到神宗的接见。明政府同意利玛窦长期在北京传教。他结识了北京的一些士大夫,他与徐光启合作译著《几何原本》、《天文实义》等科技书籍。万历三十八年(1610年)死于北京,葬于阜城门外车公庄,现此墓尚存。

徐光启与利玛窦