日耳曼人的一支法兰克人建立的早期封建国家。486年,法兰克一个部落首领克洛维打败西罗马帝国在高卢的残余势力后建国。800年,查理加冕称帝,法兰克王国成为查理曼帝国。帝国不断对外扩张,疆域西临大西洋,东至易北河和波希米亚,北达北海,南到意大利中部。封建制度在此时基本确立。843年,查理曼的三个孙子在凡尔登缔结条约,三分帝国。这就是后来法、德、意三国的雏形。在欧洲,法兰克王国封建制度的形成比较典型。