奥斯曼土耳其击溃欧洲封建主联军的一次战役。14世纪末,东罗马帝国经常受土耳其威胁,东罗马皇帝向西方国家求援。在教皇旁尼法斯九世的号召下,英格兰、法兰西、德意志、波兰、匈牙利、捷克等国的骑士,由匈牙利国王西吉斯蒙德领导,组成远征军,于1396年9月28日在尼科堡(今保加利亚境内)向土耳其素丹巴耶济德亲自率领的土军进攻,结果大败。西吉斯蒙德仅以身免,欧洲联军近万人被俘,20岁以下的被编入近卫军或送往素丹朝廷,高级贵族被扣押待赎,其余的充当奴隶或被杀。尼科堡战役后,土耳其巩固了它在巴尔干半岛的霸权地位。