无产阶级革命家。河南新县人。少年时曾入少林寺学习武术。1926年加入中国共产主义青年团,1927年转为中国共产党党员,同年参加黄麻起义。第二次国内革命战争时期,曾任红四方面军第十二师三十四团团长、红九军副军长、红四军军长、红四方面军骑兵司令员。参加过鄂豫皖、川陕苏区的反“围剿”斗争和长征。抗日战争时期,任八路军一二九师副旅长、山东纵队参谋长、胶东军区司令员。解放战争时期,任华东野战军第九纵队司令员、山东军区副司令员。建国后,参加抗美援朝战争,任中国人民志愿军第三兵团司令员。1955年被授予中国人民解放军上将军衔。历任中国人民解放军副总参谋长、南京军区司令员、国防部副部长、广州军区司令员。他是中国共产党第八届十二中全会中央委员会委员,九届、十届、十一届一中全会上当选为中央政治局委员,在中国共产党第十二届全国代表大会上当选为中央顾问委员会副主任。1985年在北京病逝。