平江起义领导人之一。湖南麻阳人。1924年加入中国社会主义青年团,次年转入中国共产党。1928年参加领导了平江起义。第一、第二次国内革命战争时期,历任中共醴陵县委书记、湘鄂赣边区特委书记、红五军党代表、红三军团政治委员、红四军副党代表、红一方面军副政治委员等职。抗日战争时期,历任中央军委参谋长、抗日军政大学副校长、中共中央北方局委员、十八集团军参谋长等职。解放战争时期,历任中共中央华北局委员、华北军区副司令员、中央军委铁道部部长。建国后,曾任铁道部部长,第四届全国政协副主席。中共第七次至第十次全国代表大会上均当选为中央委员。1974年12月1日,在北京病逝。