著名数学家。字任叔,号秋纫。浙江海宁人。少年时即对数学“好之独深”。从1845年起在嘉兴执教之余,即撰写了《四元解》、《对数探源》、《方圆阐幽》等十几种数学著作。1852年起,与英国人合作译出了《几何原本》中阐理玄奥的后四卷、天体力学专著《谈天》、《代数学》、《代微积拾级》等等。1868年到北京任同文馆天文算学馆总教习,直至1882年去世。他的翻译和著作,对传播近代数学知识起了一定的作用。