著名数学家。字若汀。江苏金匮(今无锡)人。1853年随父办团练对抗太平军。1861年入安庆内军械所,与徐寿合作,成功地制造出我国历史上第一部蒸气机;稍后制成我国第一艘机动轮船“黄鹄”号胜利下水。后在江南制造总局工作。1874年与徐寿等在上海创办格致书院,在此任教10余年。此后又任教于天津武备学堂、湖北自强学堂、两湖书院、无锡竢实学堂,培养近代数学人才。他的数学著作有《行素轩算稿》6种,其中《开方别术》和《积较术》有独到见解。