1927年首次在北京周口店龙骨山洞穴内发现。第一个头盖骨于1929年12月由我国古生物学家裴文中发现。解放以来,又陆续发现北京人化石, 共40个以上的个体。据测定北京人的生存年代距今50万年前,属更新世中期。北京人头顶部低平,前额后倾,眉脊前突且左右相连,嘴部向前,没有下颏;平均脑容量为1 075毫升;身长约156厘米,群居洞穴,狩猎为生;能使用和制造粗糙的石器和骨器,已经知道用火。经过学者们几十年的研究认为:“北京直立人”或“北京人”的形态特征,虽保留有古猿某些痕迹,但四肢骨的大小、形状、比例和肌肉附着点,基本上具有现代人的形式。这是长时期由于双手劳动的结果。“北京人”的发现,对研究人类发展史具有极重大意义。