西王母又称王母、金母、西姥、王母娘娘，是在我国广为流传的古代神话中的女神，也被称为美神，爱神。据《穆天子传》记载，王母娘娘曾与周穆王相会于瑶池，互赠礼物，同歌共舞。临别时两人依依难舍。文史专家认为，此传说是我国古代西部民族和东部中原民族和睦相处、亲如兄妹的佐证。《汉武帝故事》中也有对西王母的生动描绘，称其“修短得中，天姿掩蔼，容颜绝世”，曾驾五色斑龙，由五十天仙陪同来到武帝王宫，并将三千年才结一次的仙桃赠与汉武帝，天亮之时方依依不舍地离开汉宫。这是一则非常美好的传统爱情故事。
        汉代传说中的西王母居住在西方玉山（又称昆仑山）的石洞中，人面兽身。西方玉山上还有长着牛角、满身豹纹、声音如犬吠的狡和长着红色羽毛、喜好食鱼的三青鸟。
        魏晋南北朝时，人们将西王母和周穆王西征、汉武帝西巡的历史事实相互交织，使其更具人格化，故事演绎得更为生动。
        小说家吴承恩将神话传说进一步丰富，加工创作，在其所著《西游记》第五回中，对王母娘娘及其传说故事做了大量的精彩描写。
        泾川西王母宫主要有以下景观———
        回屋：西王母俗名回，其部落、部族和祖庙所居之山亦名回。回屋在回山下。白色石柱如华表，柱上有双翼状造型。经过白柱，石崖上存留西王母浮雕，记载着西王母的图腾形象，三青鸟、虎、周穆汉武等故事。浮雕之上是重檐翅角琉璃瓦建筑，之前是万民崇敬的王母坐像。坐像被一座精美别致的亭子庇护。回屋内有小型厅室，可见天空，宫门古色古香。“回中降西王母处”七个隶体蓝字，点明王母降生之地的方位。玉栏左右，圆形围墙豪华艳美。回屋是屋而可见天，非屋而有厅，神与人、仙与凡在半开半掩中呼应，寓意天地人间相连。回屋有三青鸟常伴，回山巅的王母祖庙是天堂或皇宫的象征。
        一天门：一天门把守着外界通往回山之路，为两层宫楼，亦是城门，柱墙造型以直端方正为特征。上层是古式楼阁，门洞南可达瑶池，西边是天梯的起点。“一门当关，万人莫入”，此乃一天门之功能。
        二天门：回山之路呈“之”字形，在一横一撇的落笔处建有二天门。二天门为四根直柱高擎的重檐翘角门楼，八根斜柱前后平衡着风雨。蓝色琉璃瓦和白亮柱子相组合，予人凝重之感。二天门既是上回山祖庙的第二道门，也是进古瑶池神泉所在地的大门，一门系二景建于山腰，将人文与自然景色有机融合，彰显出神韵和灵气。
        天梯：进一天门朝西无路，唯有天梯直插云天，沿天梯428级台阶攀援向上可达山顶的晓钟亭。
        三天门：攀二天门天梯到达山顶，沿起伏山路而行即达三天门。三天门由四根白柱、八根斜柱擎起金色琉璃瓦，此乃进入王母祖庙的最后一道门。
        西王母大殿：过三天门即可到达王母大殿。王母大殿建筑巍峨，金光琉璃瓦覆顶。殿内的王母塑像，雍容华贵，端庄典雅，慈祥亲切，平和宁静。座顶彩绘浓缩了天地生成万物演化的哲理，左右壁画点出了穆王西巡、王母观地图等诸多故事。殿外的24根柱子，为台湾同胞捐立。殿廊左右竖两通巨碑，一通是宋陶谷所撰，原碑为幸存文物；一通是今日重修王母宫碑记。二尊巨大的石狮，是台湾松山慈惠堂敬献。大殿前左右是配殿，乃三皇殿和五帝殿，照应出道教建筑和中国皇宫建筑的布局和规格品位。