王母池庙，唐代称瑶池，又因王母为群仙之首，所以古称“群玉庵”，也称王母庙，位于泰山南麓红门宫东南。坐落在山边水畔，北连泰山，南接泰城，是独居山城一角的修身养性之地。创建年代无考，历史久远。早在三国时魏曹植便在《仙人篇》中有“东过王母庐，俯视五岳间”的诗句。李白在《泰山吟》（六首）中亦有“朝饮王母池，暝投天门关”之句。《水经注》则云：“古者帝王升封咸憩此水上。”说明王母池自古便是帝王名人必游之地。宋代曾重修王母殿，明嘉靖间殿庑亭阁方具规模，清代多次重修。1959年翻修王母殿、东西配殿和悦仙亭，保存了清代风格。王母庙是三进式庙宇，平面呈长方形，南北长73.6米，东西宽53米，面积3900.8平方米。由大门、王母池、王母殿、东西配殿、东西耳房、悦仙亭、七真殿和蓬莱阁组成。
        庙门一间，面阔3.45米，进深3.55米，通高5.65米。四角施木柱，五脊硬山顶，两山墙砖石砌造。门宽1.3米，高1.82米，棋盘式门。山门上嵌清道光年间徐宗干题匾。门内为池，周环石栏，中架拱桥。池东立《泰山凿泉记碑》，叙述冯玉祥于1932年在此凿朝阳泉的经过。池西洞内有王母泉，泉水清澈甘冽。池北洞内有宋代立《重修王母殿碑》。
        王母殿三间，面阔9.76米，进深7.33米，通高6.4米，四柱七檩五架梁前后步廊式。后廊括入殿内，五脊硬山顶。正向开门，装四隔扇门，次间开窗，各开一隔扇窗。北为正殿三间，前后步廊式，上悬“灵昭四方”匾额，内祀明铸王母铜像，前有侍者左右恭立。殿两侧有耳房，东三间为穿堂，卷棚硬山顶，七檩七架梁，顶铺仰瓦灰埂。
        东配殿三间，面阔9.2米，进深5.3米，通高5.6米，五檩五架梁，单脊仰瓦硬山顶。正间向东延伸，名观澜亭，卷棚歇山顶，面阔3.9米，进深2.4米，门悬“观澜亭”和“咽石山房”匾。
        西配殿又称药王殿，三间，面阔9.45米，进深5.07米，通高6.05米。五檩五架梁，单脊仰瓦硬山顶。原供古代名医孙思邈，今为泰山文物展室。
        后院台基上有七真殿，又名吕祖殿。七真殿分前后两部。前为廊，阔15.6米，进深7.2米，通高5.3米。五间三柱七檩五架梁，重梁起架，卷棚悬山顶。前檐柱圆形，后柱方形，施石鼓形柱础。后面与前廊相连有殿三间，三柱七檩五架梁，前廊式，五脊筒瓦硬山顶，阔9.1米，进深5.35米，通高6.8米。殿内原供明代彩塑吕洞宾、李铁拐、何仙姑及吕祖弟子柳树精、苗庆、焦成广、济霄堂等七真像，栩栩如生，素称名塑。“文革”间被毁，1986年重塑。殿东有蓬莱阁与殿相连。蓬莱阁是因庙之北原有“小蓬莱”之景点而名。
        悦仙亭在王母殿后，为四角四柱方亭，俗称“会仙亭”，传为王母娘娘约会群仙说法的地方。亭是四角四柱方亭，下有坐凳栏杆。