伍子胥为逃避楚平王(公元前528—前516年在位)的追捕,历经艰险,来到吴国。经由吴国将军公子光的举荐,伍子胥见到了吴王姬僚(公元前526—前515年在位)。他想伺机搬借吴兵,打回楚国,替死去的父亲和哥哥报仇。
        楚平王十年,即吴王僚八年(公元前519年),楚国的边城钟离(今安徽凤阳东)的居民和吴国的边城卑梁氏(今安徽天长西北)的居民为争养蚕的桑叶而发生大规模械斗。双方官府互不相让,以致事态急剧发展,引发两国派出军队互相攻伐。吴国派公子光攻打楚国,占领了楚国的钟离、居巢(在安徽寿县东南)两地。伍子胥以为报仇的时机已到。他劝吴王派公子光继续进攻楚国。公子光表示反对。他对吴王说:“那伍子胥的父亲和哥哥都被楚王杀害了。他劝大王攻打楚国;不过是想报个人的私仇罢了。但我认为楚国目前的形势很好,我们一下子是消灭不了它的。还请大王三思。”
        这时,伍子胥已看出了公子光的真正动机——他想寻机杀吴王而自为国君。伍子胥料定此刻用进攻楚国的事来劝公子光是不可能的。那么自己报仇的心愿只有等公子光篡位成功后才可实现了。他决定加快公子光的篡位进程。于是伍子胥把著名的刺客专诸推荐给公子光,让他帮助公子光相机行刺吴王。伍子胥自己则退居乡下,耕种田地,耐心地等待着时机。
        楚昭王二年(公元前514年),吴王僚见楚国新君刚立,国丧不久,便以自己两个弟弟为主将派出军队攻打楚国。楚国出兵切断了吴兵的退路,吴兵一时进退无着。公子光见吴国内部空虚,便让专诸杀死了吴王,自立为王。这就是历史上的吴王阖庐。
        公子光做王后,立即将伍子胥召了回来,任命子胥为行人,同他商量国家大事。