春秋时伍子胥的父亲叫伍奢,早年和费无忌同为楚平王(公元前528—前516年在位)太子建的老师。费无忌向平王诬告太子建图谋不轨,而伍奢申辩,却被捕入狱。
        伍奢入狱后,费无忌对平王说:“伍奢有两个儿子,老大叫伍尚,老二叫伍员(即伍子胥)。这两人都很有本领,不杀掉他们将成为楚国的祸患。大王可以用他们的父亲作诱饵,把他们召来,然后再一同处死。”平王听信了费无忌的建议,派人前往召见伍子胥兄弟。
        伍子胥的哥哥伍尚为人忠厚。他听差官说不去的话,父亲的性命就将难保,便毫不犹豫地决定前去,他还劝伍子胥一同前往。伍子胥对哥哥说:“楚王叫我们兄弟同去,并不是想保全我们父亲的性命,而是一种阴谋。他们是在拿父亲作诱饵,引我们上钩。然后斩草除根,不留后患。我们只要一到,就会连同父亲一同被杀。这样连死后报仇的人也没有了。现在我们不如逃奔他国,借兵力来为父亲报仇雪恨。”
        伍尚便让弟弟逃走,日后为父报仇,自己甘愿从父同死。结果正如伍子胥所料,伍尚刚去,便被差官拘捕。当差官再来抓伍子胥时,只见他拉弓搭箭,对着差官,扬言有胆敢逼近者,必当场脑袋开花。差官不敢靠近,伍子胥也就乘机逃走了。
        平王七年(公元前522年),伍奢和伍尚均被平王杀害。