春秋时,晋国中牟(在今河南鹤壁西)人越石父是个很有德行的人。因生活所迫,卖身为奴。一天,齐相晏婴出使晋国,在回国途中看见一个身着破皮裘衣,背着一束干草的人,正在路边休息。晏子慧眼相看,认定他是个君子。派人去问他道:“你是谁?怎么会落到这步田地呢?”越石父告诉了自己的一些情况。晏子感叹了一声,便主动解下自己所乘马车左外侧的套马,替他赎身,并用车子把他带回家。回家后,晏子也没有和他多说,就径自回自己的卧室去了。
        过了一段时间,越石父找到晏婴,提出要和他绝交。晏子很吃惊,连忙端正衣冠道歉道:“我晏婴虽然算不得一个善良宽厚之人,但我毕竟让先生从困境中脱了身,先生为何这么快就要跟我绝交呢?”越石父说:“不是这样的。我听说,君子被不了解自己的人委屈,但能在知己面前扬眉吐气。往日,我沦为人奴,那些人是不了解我的。您既然解骖相赎,说明您对我是了解的。了解我却又不能以礼相待,那和我在仆役之中又有什么不同呢? 因此,我请求和您绝交。”
        于是晏子把他奉为上宾。