战国,赵武灵王继位以来,国势尚弱,连年受秦、齐等国侵扰,而北取中山、代地的愿望一直不能实现。
        十五年(公元前311年)春,发兵攻中山,登城楼北望代地,又上黄华山向西观看,心中无限感慨。赵国,北有中山、燕、代,东邻东胡、齐国,西接楼烦、胡林和强秦,南交魏、韩之境,是个四面受敌的国家。增强军事力量,培养百姓尚武好勇、能征惯战的气质,则退可以保卫国土,进可以扩展疆域。西胡北狄之民擅长驰马射箭、舞刀弄枪。而我中原古国,一向身着长袖宽腰的长袍,这对教习民众骑射征战的武功,极不相宜,理应革除。然而,改变习俗民风,决非轻而易举的。一要说服,取得支持;二要带头,坚决实行。
        于是,武灵王先与谋臣楼缓商议,又同先朝老臣肥义讨论。说明自己要教民胡服骑射的打算,分析了增强军事实力而完成先君遗志的功效。楼、肥二人都赞同变革,并请国君下定决心,不要因世俗的非议而动摇。于是,武灵王定下了全国上下改穿胡服的决策。
        国君率先,固然必要,但王室贵族一齐行动,就更有号召力。武灵王特意派人去告诉公子成。说自己决定带头穿着胡服前往庄重的朝廷召见群臣,要叔父也照办。并说明家事听亲而国事听君。施德行善应从百姓开始,而实施政令要由贵族率先,方可取信于天下。不料,公子成反对,说中国是洋洋礼义之邦,只有蛮夷学华夏,岂有中原之国效胡、狄? 于是,武灵王又亲自登门请求他同意,向他说明教民习武尚勇,才能抵御秦、燕、韩和三胡入侵的道理,并引证了当年赵简子保卫晋阳、上党和赵襄子并戎族、取代地、攘三胡的赫赫武功。告诫叔父不能顺从习俗而违背了先君的遗训。公子成这才领悟,赞同次日也穿着胡服上朝。于是,武灵王向全国颁布胡服令,教练百姓骑射习武。
        从此,赵国兵强民勇,国力大振。二十年(公元前306年),武灵王率师北伐中山,直捣腹地;西略胡林,胡王献马。一时,威震四邻,派使者安抚韩、魏、楚、齐、秦国。至惠文王三年(公元前296年),武灵王灭中山国,使强胡各族归从,北路畅通。