又名《道德真经注》、《老子河上公注》。现存较早的《老子》注本。各种版本卷数不一,以二卷本最普遍。旧题汉河上公撰。
        关于河上公其人,以及河上公注本成于何时,现在很难断定。《神仙传》中记载说:汉文帝(前180年至前157年在位)时,河上公结草为庵,住在河边,因以此为号。汉文帝去见他,他“抚掌坐躍,冉冉在虚空中,去地数丈”,赠文帝《道德经》注书两卷。《史记》中提到“河上丈人”,是否即是“河上公”其人,也难断定。《汉书·艺文志》未列河上公注书。自唐代刘知幾以后,一直有人怀疑是后人伪托。书中多有神仙家言,常用养生术注释《老子》,当今学术界一般认为它是东汉或魏晋时代的隐士或道教人士所作。
        《老子河上公章句》分《道经》和《德经》两篇。《道经》三十七章为上篇,《德经》四十四章在下篇。与王弼注本及其它诸本的重要不同处,在于它在每章章次之首冠以“章题”二字,故称《老子河上公章句》。
        河上公注的优点在于它的注文颇为简明清晰。其注《老子》文,重在解释老子意旨,每每以极简单的语言阐说《老子》义理,同王弼注一样,没有烦琐的字词考证。某些解释也相当精确,如释《老子·五章》的“天地不仁”为“任自然也”;又如释《老子·三十六章》的“利器”为“权道”,等等,都富有启发意义。但是,河上公注也有很多曲解和错误之处。如注第四章“道沖而用之”时说:“沖,中也。道匿名藏誉,其用在中。”此注就不合老子以“沖”喻“虚”之意。又如注第六章“谷神不死”句时,释为“谷,养也。人能养神则不死也。神谓五藏之神也;肝藏,魂。肺藏,魄。心藏,神。肾藏,精。脾藏,志。”这是用方士之流的说法附会老子思想,背于老子本义。再如注第十三章“及吾无身,吾有何患”一句说:“使吾无身体,得道自然,轻举升云,出入无间,与道通神。”完全是神仙家论调,荒谬至极。
        就版本而言,河上公注本和王弼注本是两种最为流行的《老子》版本。历来王本更为学者推崇,而河上本为民间通用。两本各有优劣。有人认为河上本是除帛书《老子》外最早版本,但也有人认为河上本产生于王本错乱之后。就注解言,河上公注远不及王弼注切合《老子》本义。
        《老子河上公章句》的版本主要有:宋麻沙刘氏刻本,民国八年(1919年)上海商务印书馆据宋刻本初次影印《四部丛刊》本,民国二十五年(1936年)该馆缩印《四部丛刊》本。明嘉靖六年(1527年)樊川别业刻《六子书》本,同年,芸窗书院《六子全书》本。明正统刻、万历续刻《道藏》本。民国间上海商务印书馆影印《道藏》本、《道藏举要》本。明万历七年(1579年)临川朱东光刻《中都四子集》本。明刻《纂图互注老子》本。清嘉庆九年(1804年)姑苏王氏聚文堂刻《十子全书》本。清宣统三年(1911年)上海大通书局石印《增订汉魏丛书》本。