绍兴四年(公元1134年)十月,韩世忠到达扬州,命令统制解元守承州(今江苏高邮),等待金步兵。韩世忠率骑兵驻大仪(今江苏扬州西北),正碰见宋使者魏良臣出使金。韩世忠全部把炊具撤走,并声言有诏令其军转移屯平江(今江苏苏州)。魏良臣去后,韩世忠率军又回到大仪,布成五阵,设伏二十余处,约定听到鼓声立即起来杀敌。魏良臣到金,金前将军聂尔索董问宋军情况,魏良臣以他所看见作了回答。索董立即引兵到江口,别称挞不野率骑兵过五阵东部。韩世忠的伏兵四起,击败金兵。当时韩世忠命令背嵬军各拿长斧,上砍人的胸部,下击马的脚,金兵大败。挞不野等两百人被俘。韩世忠又派遣董昉击败金兵在长天(今安徽炳辉)鸦口桥。解元在承州北门遇金兵,进行激战。韩世忠派成闵率骑兵支援,俘获很多金兵。韩世忠又亲自率军追击金兵到达淮(今安徽凤阳北之淮水),金兵惊溃,死者很多。当时论韩世忠此捷为中兴武功第一。