字德兴,沁州绵上人。后唐时,历官神武都知兵马使、汴州马步军都指挥使、复州刺史。延鲁廉平自励,正俸之外,从不敛贷,民甚赖之。晋高祖即位,任单州刺史,到任逾月,病死。当是时,刺史多以军功任,言事者认为,天下多事,民力困敝之时,不宜以武夫任刺史,武夫恃功,放纵属下,为害百姓不小。而功臣大将子孙多以家产求刺史,其财多者得大州善地。自天子皆以贿赂为事,则为民者何能忍受。此时良吏如延鲁者,诚难得而可贵。