岐州扶凤(今属陕西)人。少孤,流荡无业。二十岁读《马援传》,读至“丈夫当死边野,以马革裹尸而归”时激动万分,决心干一番事业。开元末,从安西节度使讨敌,以奇功累升金吾卫将军。至德初年,天下大乱,璘统精兵三千赴凤翔,肃宗奇之,令其领兵东讨,初战卫南,以百骑破敌五千。从李光弼攻洛阳,璘仅率五百士兵,几次出入史朝义有十万将士的大营,击之,朝义军披靡,溃败。仆固怀恩叛,在形势不利的情况下,璘率轻骑击杀叛军,斩敌数千,擢璘御史大夫。大历八年(773),吐蕃内侵,璘设埋伏于潘原,与浑瑊合击吐蕃,俘吐蕃兵将数万,璘进检校尚书右仆射。第二年入朝,以检校左仆射知省事,进封扶风郡王。大历十一年卒于军中,赠司徒,谥曰“武”。