字有裕,贝州武城(今河北武城)人。少孤贫,有志气,喜学军事。开元中任京京府参军,杨国忠遥领剑南节度使,引圆为司马。玄宗避乱至扶风,迁圆剑南节度副大使。玄宗驻河池,圆上书陈述蜀地富庶,劝帝幸蜀。玄宗感泣曰,“世乱识忠臣”,立拜中书侍郎同中书门下平章事,仍兼剑南节度使,至德二年(757)迁中书令,封赵国公。乾元元年(758),令圆守东都,唐军败于相州,圆弃东都奔襄阳,诏削其封号,寻拜济王傅。李光弼表圆为怀州刺史,改汾州刺史,吏治有方,升淮南节度使。任节度使六年,圆请朝京师,官民苦留之,帝乃诏圆检校尚书右仆射,后又检校左仆射,入知省事。大历中卒,赠太子太师,谥曰“昭襄”。