唐朝学者、目录学家。博学,尤精通氏族、历数、医方。和贺知章、陆象先、韦述交往甚厚。因他博古多学,贺知章称他为“五总龟”。初为杭州参军,后授秘书省学士,兼丽正殿学士。开元七年(719),马怀素建议编修政府藏书目录,玄宗准谏。他参加了这次大规模的编校国家藏书的工作,和王惬主编经部。于开元九年(721)成书,书名为《群书四部录》,是唐代一部大型政府藏书目录,具有较高的文献价值。后因他叔父病丧,哀痛吐血而死,卒年48岁。