字思道,荆州江陵(今属湖北)人。隋末仕萧铣为黄门侍郎,铣败,洎遂以所占城池归顺李渊,授南康州都督府长史,转治书侍御史。上奏皇帝,请精选左右丞两司郎中,以除积弊,以振纲纪。不久拜尚书右丞,克尽职守,因而尚书复治如魏征时,加银青光禄大夫,散骑常侍,摄黄门侍郎。太宗好与公卿谈论古今事,并反复诘难,考究臧否。洎谏曰:陛下假臣下以慈颜,虚心纳谏,犹恐群臣惴惴不安,不敢畅所欲言,况陛下神机天辩,援古引今以迮其议呢。天以无言为尊,圣以不言为德,陛下当忘爱憎,慎取舍,如贞观初年(627)可矣。太宗不从。
        皇太子初立,洎谓太子宜尊贤重道,并上书,请帝令太子留心经籍,交接正人,博闻正论,为以后太子治理国家打好基础。太宗敕洎与岑文本,马周轮流日值东宫。帝怒苑西监穆裕,诏令斩之朝,皇太子谏不可斩,太宗大悦,以为洎等教导有方。不久,洎迁侍中。太宗一日忽对群臣曰:朕今欲闻己过,众卿为朕言之。长孙无忌,李勣等皆曰陛下以盛德致太平,无过可言。洎曰,上书有不称旨者,陛下穷诘,上书者因而羞汗淋漓,此恐非有利于进言路者,帝曰,卿言甚善,朕能改之。及征辽东,诏洎兼太子左庶子、检校民部尚书,辅皇太子监国。洎与褚遂良不睦,帝征辽东还,遂良诬奏洎一心辅佐皇太子,置太宗于不顾。太宗未辨真伪,赐洎死。高宗即位,查清洎冤,乃复其官爵。