隋末地方割据者。隋武威姑藏(今甘肃武威)人。字处则。略知书,机智善辨,家中富有,常以财帛解人之急。隋末任鹰扬府司马。时薛举起兵于金城(今甘肃兰州),凉州豪绅以为郡官胆怯无能,不能敌御薛举入侵,于是推举李轨为主。他与同郡曹珍、安修仁等共计,欲据河右以观天下变。大业十三年(617)自称河西大凉王,属于朝庭官员,武德元年(618),攻据张掖(今甘肃张掖)、敦煌(今甘肃敦煌西)、西平(今青海乐都)、抱罕(今甘肃临夏),尽有河西五郡之地。高祖传玺书安抚,称他为弟,拜为凉王。不久自称帝,年号安乐。后杀其所任吏部尚书梁硕,众人皆恐惧。他宠信户部尚书安修仁,由其掌握枢密。唐高祖密派修仁的兄弟兴贵入凉,劝令李轨归唐,他不应允,任兴贵为左右卫大将军,修仁等诱其攻唐。武德二年兴贵、修仁等引胡兵破其城,李轨兵败,为修仁兄弟所擒,被斩于长安。