唐朝各个军队的兵士都有自己的名称,其总的名称为卫士。左右卫的兵士称骁骑。左右骁卫的兵士称豹骑。左右武卫的兵士称熊渠。左右威卫的兵士称羽林。左右领军卫的兵士称射声。左右金吾卫的兵士称亻次飞。东宫左右卫率府的兵士称超乘。左右司御率府的兵士称旅贲。左右清道率的兵士称直荡。这些统称之为卫士。这些卫士皆取六品以下子孙,及白丁无职役者充当。三年简点一次,成丁即征兵入伍,六十而免除兵役。凡卫士皆立名簿,以备查考。