隋末农民起义瓦岗军首领。字玄邃,一字法主。京兆长安(今陕西西安)人。父宽,为隋上柱国,封蒲山郡公。密多筹算,才兼文武,尤好兵书。养客礼贤,无所爱吝。与杨玄感交甚厚,大业九年(613),杨玄感起兵黎阳反隋,密参与其中,其建议多不被采纳。失败后被捕,押送邯郸途中,穿墙而遁,辗转逃亡。大业十二年(616),投奔瓦岗军,辅助翟让联合附近各部起义军,献计击杀隋大将张湏陀。从此得到翟让信任,自统一军,号蒲山公营。次年袭兴洛仓(今河南巩县境),发粟赈济穷乏,士众大增。于是翟让推他为主,称魏公,年号永平。继而袭取回洛,黎阳等仓,移檄郡县,列举炀帝十大罪状,中原一带起义军及隋地方官吏,纷纷降附,成为推翻隋朝统治的主力军。后大量起用隋朝投降官僚,用阴谋手段杀害翟让,对瓦岗军起了严重的破坏作用。永平二年(618),东击宇文化及时,又遣人朝隋越王侗,接受官爵封号。唐高祖武德元年(618)九月,因麻痹轻敌,为王世充击败,部众散降,他率残部投唐,不久又叛逃东走,至熊耳山(今河南宜阳南),为唐军截杀。