近代资产阶级民主革命者、烈士。字炳生,自号锄非。湖南湘潭人,原籍衡山。幼年读私塾。后就读于湘潭教会学校,接触了西方资产阶级民主革命思想,其兄刘揆一热衷革命工作,是华兴会的发起人之一,其言行对道一影响亦巨。为了研究新学和直接阅读西书,苦读英语。1904年2月参加华兴会。同年3月,东渡日本,曾就读于清华学校和正则英语学校,华兴会的诸多对外联络事宜,常由其出面办理。后与当时在日本留学的秋瑾等人,创立以革命反满为宗旨的“十人会”。又参加了冯自由等在横滨组织的“洪门天地会”,旋即受封为“草鞋(将军)”。1905年3月加入中国同盟会,任书记、干事等职。1906年秋回国联络会党和湖南军新军中的反满人士。时湖南会党领袖马福益被清政府杀害,其旧部在安源煤矿中发展会众,并筹划在萍浏醴地区发动起义。刘道一和蔡绍南参与了这次起义的领导工作。当时刘在长沙组织全局,蔡则前往萍浏醴地区与哥老会首领龚春台取得联系,计划于年底官府“封印”时举兵。事泄被捕,于12月31日就义。其父也被捕,病死狱中,亲友亦多受株连。南京临时政府成立后,移葬于岳麓山,并追认为烈士。著有《衡山正气集》。