广东香山(今中山县)人。郑观应为孙中山之同乡,清末时在香港宣传西洋文化,号召改良中国政治。他著有《盛世危言》一书,书中赞扬了资本主义国家的法治,希望中国从中借鉴,并提出了“君民共主,权得其平”的主张。“君民共主”的核心是要求清廷实行自上而下的政治体制的改革。本书在当时有一定的影响。光绪二十年(1894),孙中山上书李鸿章时,曾在上海与郑观应及王韬进行商议,并由郑观应介绍他北上。