明太祖第十子朱檩九世孙,清顺治元年(1644)袭封为鲁王。清顺治二年(1645)五月,南明弘光帝被俘后,张国维、张煌言、钱肃乐等人在绍兴拥立他“监国”。在位期间,他与福建隆武帝朱聿键的政权为争正统,互相倾轧。清顺治三年(1646),清将博洛攻克绍兴,鲁王乘船逃入海上。清顺治六年(1649)入据舟山岛,与张煌言谋划恢复明朝。清顺治八年(1651),舟山岛被清兵攻陷,他被迫取消监国名义,逃往厦门投靠郑成功。清康熙元年(1662)被郑成功沉杀于海中。一说病死。