字云从,贵州黎平卫人。熹宗天启元年(1621)举人。毅宗崇祯中授南阳(今河南南阳)知县,参与镇压农民起义。后迁兵部主事,进员外郎,后拜右佥都御史,代王聚奎巡抚湖广。明亡,福王即位南京,诏为兵部右侍郎,总督湖广、四川、云贵、广西军务。清顺治二年(1645)联合李自成余部刘体纯、郝摇旗共同抗清,四年(1647),发起“五将合御”反击战,获全州(今广西全州)大捷,清军退回湖南,稳定了桂王政权。五年(1648),金声桓、李成栋叛清归明,遂乘势进军湖南,所失地多收复。六年,为解军中纠纷,误入空城湘潭,被清兵所俘。绝食七日,不屈而死。谥文烈。