字国瑞,号启新,武进(今江苏常州)人。明神宗万历十一年(1538)进士,授庐州(今江苏吉安)知县,征授御史,巡按广西。因上《论相》、《建储》二疏,触怒神宗,斥为民。既归,潜心六经及宋儒诸书,尤精于《易》。与顾宪成分主东林书院讲席,为东林学派主要人物之一。其学宗“率性修道”,提倡“慎独”与“诚明”,主张“率从诚始,修从明始”(《黾语》),认为“性是先天太极之理,心兼后天妙气;性是合虚与气,心是合性与知觉。”“仁人心,即本体;义人路,即工夫。”(同上)反对宋儒只谈本性,不讲工夫。主张学从践履处求,尽其才,始能见本体。著有《四圣一心录》、《像象管见》、《象钞续钞》、《黾语》等。