抗倭将领。字时祥,号桐冈。仁和(今浙江杭州)人。嘉靖进士。累官山西副使,巡抚山东。上海防事宜,预策倭患,进选将、练兵、积粟三策。万历二十年(1592),以兵部右侍郎经略备倭军务,与总兵李如松等率大军赴朝抗倭。收复平壤、开城、平畿、江源等地。兵部尚书石星主和,令其撤兵,他上书反对,未被采纳。未几,调为兵部右侍郎。后引疾辞归,隐居西湖孤山,绝口不谈东事。著《经略复国要编》。