字仲化,号龙江,归德(今河南商丘)人。世宗嘉靖四十四年(1565)进士,由庶吉士授检讨。神宗在东宫时,为讲官,深得神宗喜爱。神宗即位,累官编修、左赞善、侍讲学士、礼部右侍郎、吏部左侍郎。万历十二年(1592),拜礼部尚书,详考先朝典制,力革丧祭、冠婚、宫室、器服侈靡之俗,定为中制,颁布天下。又因士习不正,奏行学政八事。请恢复建文年号,重定《景帝实录》。鲤因耿直,为中贵及同僚申时行等所忌,屡上疏引疾归。二十九年(1601),以故官兼东阁大学士,入予机务。曾极陈矿税之害、怠政之弊,并多有匡救。为官清廉,不徇私情,好推毂贤士,不使人知。厌私交,中官黄锦曾以币与交,拒不纳。崇俭戒奢,爱惜民力。郑贵妃父成宪为其父请恤,鲤力驳。遇事秉正不挠,后为神宗所不喜,又与沈一贯不协,乞归。年八十,尚对派来存问的官员陈时政要务。年八十五卒,赠太师,谥文端。著有《亦玉堂稿》、《文雅社约》。