汝宁卫(今河南汝南)人。明世宗嘉靖时承袭世荫,任都指挥佥事,在福建抗倭,战事互有胜负。不久被推荐为江浙副总兵,协守江浙,屡次大败倭寇,因战功升为江南、浙江总兵官,都督佥事;寻以诛汪直有功,升都督同知。后倭寇再犯浙东地区,他参与指挥水陆十几次战役,斩首千余。总督胡宗宪由此知名,卢镗也被增俸嘉奖。胡宗宪获罪被杀后,卢镗也被牵连治罪,免职归。他作战勇敢而有将略,在抗倭诸将中,名声仅次于俞大猷、戚继光。