明代京军的军事制度。明成祖时,京军分为五军、三千、神机三大营。平时,五军营轮番卫戍京师,三千营主管巡哨,神机营练习火器。明英宗正统十四年(1449)土木之变后,三大营损失殆尽。明代宗景泰年间,兵部尚书于谦因三大营互不统属,临战调用时,兵将相互不了解,就在各营选兵丁十万,分十团营训练。明世宗嘉靖时,取消团营,恢复三大营旧制。但以募兵取代世军。明神宗以后,三大营士兵多被宦官、豪家役使,致使明政府军势羸弱,加速了明王朝的灭亡。