元朝的重要使者。拂林人(今叙利亚)。出身于基督教聂思脱里派教徒世家,祖名不阿里,父名不鲁麻失。1246年,叙利亚聂思脱里教派长老审温列边阿答东来参加贵由的即位大典,盛称不鲁麻失的才能。蒙哥母唆鲁禾贴尼笃信基督教,奏请贵由汗遣使邀请,不鲁麻失以年高推辞,爱薛代父应召。爱薛继承家学,通晓西域多种语言,擅长星历、医药之术。入侍贵由汗及唆鲁禾贴尼母子,并深为蒙哥一家所亲信。忽必烈即位,爱薛仍当侍从,建议设西域星历、医药专署。至元十年(1273),爱薛创立的京师医药院改为广惠司,仍由他管领,曾为有残疾的穷苦人治病施药。二十四年,爱薛被任为秘书监卿,掌历代图籍和阴阳禁书。二十六年,置崇福司,专管也里可温十字寺(基督教堂)礼拜等事,爱薛兼崇福寺使。爱薛因通晓多种语言,曾多次以怯里马赤(译员)的身份出使。二十年,奉诏随孛罗丞相出使伊利汗国。次年冬会见伊利汗阿鲁浑。二十二年,阿鲁浑致书教皇,曾提到由大汗派遣的爱薛等人的到来。孛罗被阿鲁浑留用。爱薛为复命东归,历时两年,备尝艰险,才返回大都。把阿鲁浑汗的赠礼奉献给忽必烈。忽必烈对他倍加器重。三十一年,成宗即位,加翰林学士承旨,兼修国史。大德元年(1297),遥授平章政事。十一年,武宗即位,封爵秦国公。至大元年(1308),爱薛卒于上都(今北京)私宅。皇庆元年(1312),仁宗追封他为拂林王,谥忠献。爱薛子孙多继承家学,分任掌宗教、文字、星历、医药的各种部门,如崇福寺、翰林国史院,司天台和广惠司等部门的任职官员。