元朝宿卫以外的镇戍全国各地的军队。镇戍地区设镇守所,各地军队编为万户、千户、百户。万户之下设总管、千户之下设总把、百户之下设弹压。各地镇守所由各行省的镇抚司统领,统属于枢密院。镇戍军分类:由蒙古、色目人组成的蒙古军;由蒙古、色目人以外的北方各族(如契丹、女真等)组成的探马赤军;由北方汉人组成的汉军;由南方汉人组成的新附军;由各地地方的乡军,如辽东的军、女真军、高丽军、云南的寸白军、福建的畬(she奢)军等组成的乡军。镇戍军的分布与组成具有强烈的民族色彩。边徼要地是由蒙古宗王领兵镇守,黄河流域包括河南、河北、山东等地的大府,由蒙古军和探马赤军屯驻。汉军和新附军多驻在淮河和长江以南。乡军屯扎于少数民族地区。