浙江杭县(今余杭)人。原名万田。早年留学日本。辛亥革命后回国,任孙中山临时大总统府秘书。后在上海主编《时事新报》:并任中国公学大学部部长兼教授。1919年在北京创办《解放与改造》杂志。1920年与梁启超等成立讲学社,鼓吹基特尔社会主义理论,从此发生社会主义问题论战。1927年参与创办我国第一本专门性哲学杂志《哲学评论》,并在燕京大学任教。1931年与张君劢等发起组织再生社,出版《再生月刊》,1934年改组为中国国家社会党,鼓吹国家主义。抗日战争爆发后,在北平(令北京)被日军拘禁。获释后从事著述,继续反对马列主义。1944年当选中国民主同盟中央常务委员。抗战胜利后,出席政治协商会议,鼓吹“中间路线”。1946年退出民社党。第三次国内革命战争后期充当美特情报机关人员。1951年6月被破获,旋被撤消中央人民政府委员、政协全国委员会委员、民盟中央常务委员等职务。1973年6月在北京病故。