1882年(光绪八年)5月,法国驻西贡总督黎眉派遣交趾支那海军司令李维业攻陷河内。次年3月又侵占南定。越南北圻总督邀黑旗军相助。5月19日,李维业率法军四百余人进犯河内城西纸桥,刘永福指挥黑旗军在纸桥西侧关帝庙设伏,经三小时激战,毙敌二百余人,李维业丧命,法军大败而去。刘永福因战功被越南政府授为三宣正提督。从此,黑旗军成为清政府抗法和保卫西南边疆的一支重要力量。