江苏江都人。字茂如。保定军官学校肄业。与蒋介石同时留学日本,加入同盟会。武昌起义后回国,参加沪宁光复之役。二次革命失败,再赴日本。1916年与居正等在山东潍县起兵讨袁,旋任云南讲武堂教育长。1923年任孙中山大本营高级参谋。黄埔军校成立,先后任教授部主任、教育长。党军成立后任教导第二团团长、党军参谋长。1926年蒋介石制造中山舰事件时,充当主要帮凶。事后任教导师师长、第一师师长。北伐时任第一军副军长、总预备队指挥官。四一二反革命政变后,任长江要塞司令。1928年任中央陆军军官学校教授部主任、江苏省建设厅长。次年起当选国民党中央执行委员。1942年8月26日病死于成都。著作有《黄埔军校开创之回忆》。