在澳門回歸前,童軍總會由澳督韋奇立將軍出任榮譽會長——這是一個國際慣常的做法,由國家領袖出任榮譽會長。榮譽副會長則由澳門行政教育暨青年事務政務司黎祖智博士、澳門立法會副主席何厚鏵博士出任。以上的職位都祇屬榮耀性質,他們並不需要參與組織性的活動。而實質童軍的單位是旅、團、小隊。旅是最大的單位,一個地區的童軍可以有很多的旅。旅分三種,分別是公開旅部、學校旅部(例:粵華)和社會旅部(例:YMCA)。之後可分出三個團部(或支部),分別是幼童軍、童軍和深資童軍。而每一個團部未必都有一種童軍,因為每一個團部要十二人以上,才可成團。而團部中有小隊,一小隊的人數可多可少,最多八人。童軍由年齡來分類:八至十二歲的童軍會被編入幼童軍,他們會從一些遊戲活動之中學習和認識這個組織,他們制服的主色是綠色;十二至十六歲的會被編入童軍,他們的主要活動就是體能和技術的訓練,例如一些野外求生技能和體能鍛煉等,制服的主色是深藍色;深資童軍著重社會服務和領袖培訓,年齡由十六至二十一歲,制服顏色和童軍一樣,不過他們是穿長褲的。每一個小隊都會有一個隊長和副隊長,職責是管理小隊的隊員;對上有一個團隊長,他是負責幫團長和副團長的人;而團長是隊中的最高指揮人。團部對上有七個部門,負責管理、處理、計劃童軍活動。部門包括訓練部、內政部、國際事務部、青年事務部、公共事務部、拓展及策劃部和支部計劃部。訓練部定出童軍的的訓練項目;內政部負責管理童軍內部事務,包括進行訓練的場地確定等;國際事務部負責管理對外事務的部門,由於童軍是一個國際性組織,所以常有外地的童軍參與;青年事務部則討論一些青少年活動事宜;公共事務部為活動提供服務,例如百萬行;拓展事務部負責定出活動給童軍和推廣童軍的部門;支部計劃部就是定出一個支部的小隊人數等等。