相传岳飞被关在狱中之时,知道已无活命之望,把生平所学的行军布阵、练兵攻伐的秘要,详详细细地写了一部书,只盼得到传人,用以抗御金兵。岳飞把那部兵书贴身藏了,写了四首什么《菩萨蛮》《丑奴儿》《贺圣朝》《齐天乐》的词,这四首词格律不对,平仄不对,句子颠三倒四,不知所云。原来这四首词须得每隔三字的串读,先倒后顺,反复连贯,便即明明白白。岳飞在这四首词中嘱咐后人习他的兵法遗书,直捣黄龙,灭了大金。
        完颜洪烈想要找到《武穆遗书》,却不知此书在铁掌帮禁地。郭靖黄蓉为逃避裘千仞的追杀,误入禁地,得到此书。
        《武穆遗书》的第一页上写着十八个大字,曰:“重搜选,谨训习,公赏罚,明号令,严纪律,同甘苦。”
        此书中诸凡定谋、审事、攻伐、守御、练卒、使将、布阵、野战,以及动静安危之势,用正出奇之道,无不详加阐述。郭靖后来在蒙古帐中,曾将他所统的万人队,操练天覆、地载、风扬、云垂、龙飞、虎翼、鸟翔、蛇蟠八个阵势。这八阵原为诸葛亮依据古法而创,传到岳飞手中,又加多了若干变化。