字遵贤,河东猗氏(故城在今山西省临沂县南)人。幼具成人之操,弱冠时(二十岁左右)即为郡主簿。魏正光中,闻硕儒徐遵明授徒赵、魏,乃就学。寻而各地揭竿而起,学者散逸,独乐逊“志道不倦”。永安中,释褐安西府长流参军。魏废帝二年(553年),宇文泰召其教授诸子。及周,治太学博士,转治小师氏下大夫。自谯王俭以下,并束修行弟子之礼”。武成元年(559年),他上疏陈时宜,曰崇治方,曰省造作,曰明选举,曰重战伐,曰禁奢侈,计十四条,多切政要。保定五年(565年),授湖州刺史,封安邑县子。还朝后受命教训皇子,进爵崇业郡公,授东阳州刺史。隋开皇元年(581年)卒于家。乐逊在朝教授皇子,到地方也劝励生徒,对儒学在北方的普及起了推动作用。他习古而不泥古,著《春秋序义》,“通贾、服之说,发杜氏违,辞理并可观”,颇有功于学术。